| 1928年 6月 | 創業者松本三郎により消火器及び農業衛生噴霧器の製造 |
|---|---|
| 1950年 8月 | 合資会社松本製作所設立 |
| 1957年 6月 | 埼玉工場新設 |
| 1965年 8月 | 松本機工株式会社設立 |
| 1968年 8月 |
避難器具オリロー緩降機（考案者：松本和夫） |
| 9月 | 避難器具オリロー緩降機 国家検定（個別）に合格 |
| 1969年 7月 | 大阪営業所開設 |
| 1971年 6月 | 九州営業所開設 |
| 1973年 12月 | 東北営業所開設 |
| 1982年 4月 | 札幌営業所開設 |
| 1984年 9月 | 東北営業所移転 |
| 1985年 4月 | 横浜営業所開設 |
| 1986年 11月 | 名古屋営業所開設 |
| 1988年 11月 | 東京西営業所開設 |
| 1990年 1月 | 現在の東京本社ビルで業務開始 |
| 5月 |
新潟工場新設 |
| 1993年 9月 | 私募債発行（北陸銀行・富士（現みずほ）銀行） |
| 1998年 3月 | 耐荷重1360Ｎの緩降機ＯＲＩＲＯ－300が完成 自治大臣による型式の承認 |
| 10月 | 大阪営業所移転 |
| 1999年 7月 | 横浜営業所移転 |
| 9月 | 札幌営業所移転 |
| 2000年 9月 | 第36期決算を半期決算とし、決算月を３月から９月に変更 |
| 2001年 3月 | 平成12年度消防防災機器の開発等の作品募集において「緩降機の着用具の改良」が消防庁長官優秀賞を受賞 |
| 2004年 3月 | 新潟工場ＯＲＩＲＯタワー完成 |
| 2011年 6月 | 東日本大震災の影響により東北営業所移転 |
| 6月 |
東京西営業所廃止 |
| 2014年 8月 | 設立50周年 |
| 9月 |
札幌営業所移転 |
| 2015年 7月 | 石川商工株式会社資本業務提携 |
| 11月 | 品質マネジメントシステム ISO9001：2008 認証取得 |
| 2016年 8月 | 東北営業所移転 |
| 10月 | 支店昇格（札幌・東北・横浜・名古屋・大阪・九州） |
| 10月 | 浜松出張所開設 |
| 2017年 3月 | 八千代防災電機株式会社資本業務提携 |
| 11月 | 品質マネジメントシステム ISO9001：2015認証取得 |
| 2018年 1月 | 横浜支店移転 |
| 6月 | オリロー株式会社へ社名変更 |
| 11月 | 北関東支店開設（支店昇格） |
| 11月 | 名古屋支店移転 |
| 2022年 9月 | 株式会社よつばメンテナンス資本業務提携 |
| 2023年 10月 | 石川商工株式会社 吸収合併 |
| 10月 | 東京支店 開設 |
| 10月 | 千葉営業所 開設 |
| 10月 | 草加事業所 開設 |